Hackaday Fail : un prototype à 3 000 $ qui ne fonctionne pas

[Dan Royer] travaille dur pour construire sa propre armée de robots personnelle. Les robots signifient les moteurs et les moteurs signifient les boîtes de vitesses. Dans le cas de [Dan], les boîtes de vitesses signifient 3 000 $ gaspillés pour un prototype qui ne fonctionne pas. Pourquoi ça ne marche pas ? Il ne sait pas, et nous non plus.

[Dan] aimerait utiliser des moteurs à courant continu petits mais rapides pour ses robots couplés à une boîte de vitesses pour réduire la vitesse et augmenter le couple. La façon la plus courante de le faire est d'utiliser un ensemble d'engrenages planétaires, mais il y a un problème avec la conception des engrenages planétaires - il y a un jeu et un jeu inhérents entre les engrenages. Cela rend la programmation difficile et le robot imprécis.

Une bien meilleure façon de démultiplier un petit moteur à courant continu est un engrenage hypocycloïde. Si vous avez déjà vu l'intérieur d'un moteur Wankel, ce type d'engrenage vous semblera très familier : un seul engrenage est placé légèrement hors axe à l'intérieur d'une couronne dentée. Sur le papier, ça marche. En réalité, pas tellement.

[Dan] a dépensé 3 000 $ pour un prototype de boîte de vitesses hypocycloïde qui ne tourne pas sans se coincer ou se coincer. L'engrenage a été fabriqué avec des tolérances incroyables et un usinage de qualité supérieure, mais [Dan] a un presse-papier très coûteux sur son bureau en ce moment.

Si quelqu'un a déjà conçu ou usiné une boîte de vitesses hypocycloïde qui fonctionne, votre contribution est nécessaire. Les esprits les plus brillants [Dan] rencontrés lors de l'événement Bring A Hack à Maker Faire le week-end dernier ne pouvaient que trouver. "ajouter plus de lasers", mais nous savons qu'il existe un machiniste de génie qui sait exactement comment faire fonctionner cela.

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